JetBrains

PyCharm 

Install

Debug

多线程

备注

假定有线程A，B。当给线程A对应的函数加断点时，执行到断点时会跳转到该线程进行断点调试；此时线程A虽然阻塞，但线程B能够继续被执行下去。若此时再给B对应部分加断点，线程B也会阻塞。

可视化查看当前程序启动的线程数和线程状态(concurrency diagram)

前台进程

对一个正在运行的程序进行debug：attach后可像debug模式下在程序对应位置上打断点

Performance

The current inotify watch limit is too low

sudo sysctl fs.inotify.max_user_watches=524288

Tool

Proxy 

Matplotlib

Profile

External tools 

autopep8

需要装在系统中，否则要写可执行文件的绝对路径
Programs: autopep8
Arguments: --in-place --aggressive --aggressive $FilePath$
Working directory: $ProjectFileDir$
Output filters: $FILE_PATH$\:$LINE$\:$COLUMN$\:.*

isort

black

Programs: black
Arguments: $FileDir$/$FileName$
Working directory: $ProjectFileDir$

Deployment

屏蔽某些需要同步的文件和文件夹

方法一：

方法二：

方法三：

remote host 界面中对相关文件和文件夹，右键exclude path

Interpreter

添加额外的库搜索路径

Smart key

自动补加 self
生成document时是否添加 type

View

滚轮缩放界面字体

只显示已打开文件所对应的文件夹

查看异同 

可视化界面

命令行

where path_1 and path_2 are paths to the folders you want to compare.
<path to PyCharm executable file> diff <path_1> <path_2>

切换缩进方式

Edit | convert indents / 或使用Action

设置文档类型

rst文档格式

Epytest文档格式

CLion 

Install 

Debug

前台进程 

ROS 

Valgrind 

Perf 

安装

安装 perf
suto apt install inux-tools-$(uname -r)
调整内核选项（以获取调试信息），以下选项的设置为永久生效
sudo sh -c 'echo kernel.perf_event_paranoid=1 >> /etc/sysctl.d/99-perf.conf'
sudo sh -c 'echo kernel.kptr_restrict=0 >> /etc/sysctl.d/99-perf.conf'
sudo sh -c 'sysctl --system'

Performance

提高IDE性能 

包括增加可用内存、提高代码解析和索引的速度、关闭不必要的插件

Edit

Template

使用surround template

Head Comment 

Comment Position

Naming 

Tool

Toolchains

自定义工具链（用什么generator，compiler，debugger）

配置cmake编译参数

Doxygen 

效果

View

ANSI

CLion的终端无法显示ANSI：正常，CLion的console不是终端，暂时不支持ANSI渲染

Docker

参考资料：docker配置、视频资料、docker CLion docs

Plugin

plugin for CLIon

插件名	功能
Awesome console	触发单击文件链接以打开文件

OpenCV Image Viewer	根据数组显示图像
CodeGlance3 / CodeGlance Pro	代码缩略图（类似vscode右侧浏览栏）
Rainbow Brackets	高亮括号
Github Copilot	代码AI补全
.ignore	导入ignore文件模板

Shortcut

Navigation

作用	快捷键
括号折叠	ctrl+[shift]+-
括号跳转	ctrl+shift+m(match)
代码块跳转	ctrl+[ / ctrl+]
书签跳转	ctrl+num(F11创标签)
ERROR/WARNING跳转	F2(next) / shift+F2(before)
标签页跳转	alt+←/alt+→
last / next edit location	(custom) alt+光标上下滚轮
show in Dolphin	ctrl+shift+alt+2
打开文件	c+s+n

Selection

作用	快捷键
expand current selection	ctrl+w / (redo) ctrl+shift+w
column selection	ctrl+shift+insert

Refactor

作用	快捷键
修改签名	ctrl+6
修改变量名	shift+F6

Edit

作用	快捷键
replace in path	c+r
replace in files（可设置File mask）	c+s+r
Code Complete（偏向语法上的补全）	c+s+enter
选择性粘贴	c+s+v
代码块折叠与展开	c+"+/-" / c+s+"+/-"
live template	c+j
surround template	ctrl+alt+a(custom) / c+a+j